共23题，约18970字。

　　江西吉安市11校2026-2027学年高三上学期开学联考语文试题
　　试卷共8页，23小题，满分150分。考试用时150分钟。
　　注意事项：
　　1.答卷前，考生务必将自己的姓名、准考证号等填写在答题卡指定位置上。
　　2.回答选择题时，选出每小题答案后，用铅笔把答题卡上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。回答非选择题时，将答案写在答题卡上。写在本试卷上无效。
　　3.考生必须保持答题卡的整洁。考试结束后，请将答题卡交回。
　　一、阅读（72分）
　　（一）阅读Ⅰ（本题共5小题，19分）
　　阅读下面的文字，完成下面小题。
　　当人形机器人抓物时，触觉究竟有多重要
　　问一：在人形机器人完成复杂任务的过程中，相比视觉、听觉等感知方式，触觉在信息获取和处理上起到了怎样的作用？
　　答：人在拿取物体时涉及“触觉反馈”与“运动功能”两大能力。比如说，若在人手皮肤上涂抹麻药，手部便会失去触觉，这就使得像握筷子吃饭、拧门把手等都会变得困难，因为这些动作依赖于大量触觉反馈。可想而知，对于需要完成精巧操作的机器人，触觉的重要性不言而喻。
　　过去，业界普遍依赖视觉主导的操作方案，因为视觉是人工智能领域发展较早且数据积累最丰富的模态，以视觉为核心的技术长期占据主流。最近这几年，触觉与视觉融合的技术路线优势逐渐显现。实践表明，触觉在机器人操作中能发挥关键作用。即使仅依靠触觉，配合优化的控制算法，也能实现以往需大量视觉数据训练才能达成的效果。
　　问二：从技术层面来讲，人形机器人的触觉是如何实现感知的？
　　答：进入21世纪后，触觉传感器技术迎来新发展。一类是视触觉传感器，通俗来说，就是相当于集成多个三色光源与特殊薄膜，当光源投射至薄膜时呈现白光，而当后者产生局部形变时，特定颜色光的反射便可能通过薄膜产生颜色变化，从而重建三维触觉信号。另一类是自变色硅胶技术传感器，依托特殊材料特性，通过受压时材料整体颜色的直观改变实现触觉反馈。
　　这些新型传感器在保持传统传感原理优势的基础上，通过材料创新与多模态融合，为机器人精准感知环境提供了更丰富的技术路径。
　　问三：除工业制造领域外，触觉感知技术在医疗康复、家庭服务等领域，为人形机器人带来了哪些独特的应用价值？
　　答：未来医疗向精准医疗发展已成为行业共识，其中关键一点是手术创伤需要尽可能小。当前，腹腔镜、达芬奇机器人等手术方式虽已广泛应用，但普遍缺乏触觉反馈。医生虽能通过力反馈感知接触情况，却无法判断手术器械触碰器官的质地，这也就导致许多情况下不得不转为开腹手术进行触诊，从而增加患者创伤。试想，如果将触觉传感器集成至手术机器人，这一难题或可迎刃而解。
　　事实上，机器人应用领域对多模态感知的需求正日益凸显。不只是医疗场景，在家居康养等服务机器人场景中，如为老年人端水等基础任务里，也可以引入触觉等多模态感知技术，提升任务执行的精准度。
　　问四：有观点认为，人形机器人触觉技术在高分辨率感知、动态响应速度、复杂环境适应性等方面还存在明显瓶颈。对此，怎么看？
　　答：近年来，大型语言模型等基于纯计算的人工智能取得了显著进展，但它们在处理物理世界的实际交互任务时仍面临巨大挑战。我们能看到的多数机器人仅能执行预设标准动作，其关键在于自适应操作能力，而触觉感知是其核心要素。
　　在过往机器人手部功能研究中，“触觉反馈”与“运动能力”整合是关键挑战。硬件层面，需解决触觉传感器对运动灵活性的影响，且当前传感技术在覆盖率、分辨率、耐久性上难达应用需求；软件层面，高效处理海量触觉数据并驱动关节协同完成复杂任务，仍是待解难题。
　　问五：针对面临的技术瓶颈，现在人工智能、新材料与触觉技术融合有哪些新的探索？
　　答：我们最新一项研究中，人工智能、新材料与触觉技术相互融合，实现了机器人手掌表面70%区域的高分辨率触觉覆盖，使机器人能够像人类一样通过触觉反馈进行精确操作和适
　　1. 下列对原文相关内容的理解和分析，正确的一项是（   ）
　　A. “触觉反馈”与“运动功能”协同，对机器人完成精巧操作具有不可替代的重要作用，业界正从视觉主导转向以触觉为主导的技术路线。
　　B. 问三的回答主要强调了触觉反馈在手术机器人和家庭服务机器人中的潜在优势，问四的回答进一步探讨了问三的回答所言医疗应用的具体技术挑战。
　　C. 问五的回答讲述了触觉与视觉融合探索成果，问七的回答关注实现轻量化等目标的时间，两者都阐述了柔性材料制备对机械手发展的重要性。
　　D. 问一至问七的回答探讨了触觉在人形机器人操作中的重要性及其技术实现，涵盖触觉作用、感知技术、应用价值、瓶颈等多方面的内容。
　　2. 下列对原文相关内容的分析和评价，不正确的一项是（   ）
　　A. 问一的回答先以生活实例引出观点，再通过过去方案与当下方案对比阐释观点，逻辑清晰，有效增强了说服力。
　　B. 问五的回答中“适应性抓取”的“适应性”指机械手能依据触觉反馈，灵活调整抓取策略以适应不同物体和环境。
　　C. 问六的回答体现了在分析问题和解决问题时要分清主次的思想，而问七的回答则体现了用发展的眼光看问题的思想。
　　D. 文章在回答中通过具体实例和技术细节解释各个问题，不仅使内容更易于理解，同时也增强了文章的科学性和权威性。
　　3. 根据原文内容，在下面文段的横线处补写出恰当的语句，每处不超过10个字。
　　过去，在机器人操作领域，________的技术长期占据主流。近年来，触觉在机器人操作中的关键作用日益凸显。与传统纯视觉方案依赖大量训练数据不同，触觉技术无需大量训练，能________，配合优化的控制算法，解决操作难题。触觉技术的实现依托传感器。新型传感器通过材料创新与多模态融合，为机器人精准感知环境提供了更丰富的技术路径。未来，触觉技术将结合人工智能和新材料，推动产品向轻量化、柔性化发展，但从材料角度看，________仍是其走向产业化的障碍之一。
　　4. 根据上下文，问六提出的问题可能是什么？请写出一个并阐述理由。
　　5. 假设你是一名医疗机器人研发工程师，正计划设计新型手术机器人。根据文本，在触觉传感器与控制系统协同设计中，你会采取哪些具体技术措施？
　　【解析】
　　【导语】这篇科普访谈文聚焦人形机器人触觉技术核心议题，以层层递进的问答结构搭建内容框架，从触觉的独特价值、技术实现路径，到场景应用、现存瓶颈、前沿探索与落地展望，覆盖了产业与学术层面的关键维度。文本兼顾专业性与通俗性，既通过视触觉传感器等技术细节体现科普严谨性，又用生活实例降低理解门槛，信息密度适中，清晰回应了大众对人形机器人触觉领域的核心关切，兼具科普价值与行业参考性。
　　【1题详解】
　　A.“业界正从视觉主导转向以触觉为主导的技术路线”错误。回答问一的第二段仅说“触觉与视觉融合的技术路线优势逐渐显现”，并未提及要转向“以触觉为主导”的路线，选项过度拔高。
　　B.“问四的回答进一步探讨了问三的回答所言医疗应用的具体技术挑战”错误。从问四问话“人形机器人触觉技术在高分辨率感知、动态响应速度、复杂环境适应性等方面还存在明显瓶颈”中的“还”字即可知，问四的回答探讨的是触觉反馈与运动能力整合的通用技术挑战，是总体而言，并非仅针对问三里的医疗应用场景，选项表述缩小了回答角度。
　　C.“两者都阐述了柔性材料制备对机械手发展的重要性”错误。问五的回答未涉及柔性材料制备的内容，该表述无依据；问五未涉及柔性材料，问七也未直接阐述柔性材料，
　　（二）阅读Ⅱ（本题共4小题，16分）
　　阅读下面的文字，完成下面小题。
　　文本一：
　　酒婆
　　冯骥才
　　酒馆也分三六九等。首善街那家小酒馆得算顶末尾的一等。不插幌子，不挂字号，屋里连座位也没有；柜台上不卖菜，单摆一缸酒。来喝酒的，都是扛活拉车卖苦力的底层人。有的手捏一块酱肠头，有的衣兜里装着一把五香花生，进门要上二三两，倚着墙角窗台独饮。逢到人挤人，便端着酒碗到门外边，靠树一站，把酒一点点倒进嘴里，这才叫过瘾解馋其乐无穷呢！
　　这酒馆只卖一种酒，是山芋干造的，价钱贱，酒味